作 者丨赵云帆波多野结衣电影

编 辑丨张伟贤 黎雨桐

小米 SU7 汽车事故仍然在抓续发酵中。

4 月 2 日，酬酢媒体精巧传一份《致所磋议心小米 SU7 事故的用户和公众的一封信》，题名为"雷军"，日历为 4 月 2 日。这份网传"公开信"包括："此刻的原意：用生命敬畏启动真相探寻""反念念与看成：把悲催革新为行业跨越的道路""透明化相似：重建信任需要刀刃向内""遥远拖累：用十年效用已毕安全原意"等实质。

针对网传"公开信"的着实性，4 月 2 日下昼，据红星新闻报说念，小米公司关连矜重东说念主暗示："若是咱们要清晰什么，一定是通过官方账号发。"

2 日下昼，记者检索小米公司、小米汽车及雷军个东说念主酬酢媒体账号，均未发现上述"公开信"。

4 月 1 日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米 SU7 法度版有前向防碰撞赞成功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和进犯制动 ( AEB ) 两个子功能，作用对象是车辆、行东说念主、二轮车三类成见，其中 AEB 功能使命速率在 8-135km/h 之间。这个功能和行业同配置的 AEB 功能近似，当今不反应锥桶、水马、石头、动物等破损物。

简而言之，小米以为现时 AEB 功能不维持识别事故中的路障，但行业同配置车型亦不维持。

而对此，一位智能驾驶行业东说念主士告诉记者，施工说念路一般会在高清舆图给以标注，而且率领 NOA 改说念会提醒接受等。若是小米汽车智驾系统给予实时更新的高清舆图以一定的权重，有一定概率可幸免事故的发生。

说明小米汽车官方信息，公司刚刚于本年二月完周至量推送"小米端到端全场景智能驾驶（HAD）"，暗示"端到端引入了用户驾驶数据检会，在‘无图’基础上，轨迹更拟东说念主，通行更高效、驾驶更安全"，并明确 HAD 掩盖了高速公路、城市快速路等等。

"无图"的代价

在探讨智驾智力与拖累的鸿沟时，咱们不得不承认，即即是在东说念主为驾驶的情况下，小米 SU7 这次德上高速事故也有一定的遇险概率。

按照小米的通报，事故发生前车辆处于 NOA 智能赞成驾驶状态，以 116km/h 时速抓续行驶。事发路段因施工修缮，用路障阻塞自车说念、改说念至逆向车说念。

当今，官方警情通报尚未公开。但由于车速过快，且德上高速位于九华山山区近邻，夜间照明情况欠安，事故直接原因究竟是车辆在高速 NOA 撞击路障所致，照旧驾驶员接受后不妥转向 + 刹车所致，当今其实莫得定论（诚然两种情况下小米可能皆难辞其咎）。

那么，为何高速 NOA 无法识别车说念变化？

一位不肯意涌现姓名的智驾行业东说念主士告诉记者，这可能与智驾系统不遴选高精舆图，或者舆图在智驾系统的决策权重过低磋议。

"若是智驾系统遴选了高精舆图，至少它会指示前线施工，然后 NOA 的路线有筹谋也会不同，"该东说念主士暗示，但指出在不休改说念时，是按照新说念路不息 NOA，照旧延缓并要求接受，各家决策可能皆有所不同。

不外，受访者也告诉记者，说念路施工分为临时施工和筹谋施工，筹谋施工一般皆会和解在路网进行标记，指示智驾更换路线。但临时施工信息却"不一定"上传。

计划德上高速地舆位置可能激发山体滑坡的风险，临时施工的可能性也很大——关联词受访者照旧向记者涌现，据其了解，这次施工并非临时施工。

记者查阅小米汽车官方订阅号发现，简短在小米 SU7 刚发布初期，公司宣传其遴选了"轻舆图"的城市 NOA 决策。但在客岁 10 月，小米通知还是多数推送 1.40 版块智能驾驶，并明确城市 NOA 功能允许车辆进行施工逃避。

关联词，在本年 3 月 19 日，该订阅号又发文，称本年 2 月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并多次强调智驾系统"无图"。

"小米的决策是偏感知的，底层确定莫得高精舆图，另外一个系统假想是有问题的。"前述东说念主士向记者指出："其实，车路云是用最低的协同资本实现自动驾驶的风景。"

天然，汽车商家标榜"无图"并非耿介为了降本。据记者了解，纯视觉决策在决策依据上，一定进度会与更新不足时的高清舆图矛盾。而在智驾系统参照权重的摄取上，为幸免参照数据相互矛盾导致决策贫穷，也会主动废弃高精舆图。

"纯视觉"的鸿沟

那既然摄取了"无图"，而重感知，那么小米智驾的感知智力又若何？

回到这次小米事故车辆，从传感配置的角度，SU7 法度版 Pilot Pro 的智驾传感配置为 2 个前视，3 个仰视，4 个环顾，一个后视录像头，以及一个前向毫米波雷达（天然还包括 12 个超声波雷达，但超声波雷达性能不足，在高速智驾决策上险些莫得权重），俗称" 9+1 "配置。

而这一配置，险些与特斯拉决策如出一辙。特斯拉 HW 4.0 系统装备了侧方四个环顾录像头，尖端三个前视录像头以及尾部一个后视录像头，包括车头一个前向毫米波雷达，也就是" 7+1 "配置。

险些全部依靠录像头的智驾决策体系，无疑属于所谓的"纯视觉决策"。

那么，特斯拉纯视觉决策的可靠性若何？能否不休巧合突发现象？

客岁，媒体进行了一次深度报说念，对特斯拉在开启 FSD 时激发的多起伤一火事故进行了曝光与分析。

报说念中，特斯拉 FSD 激发了很多"愚蠢"的事故，如直接冲出丁字路口，追尾警灯明慧的警车等。而其中一说念事故对纯视觉决策的警示尤为典型。

在该事故中，开启自动驾驶的特斯拉，在凌晨三点掌握，以约 40-50 公里 / 小时的中速，险些直接撞向了侧翻并横倾在三条车说念的卡车底盘，并形成驾驶员的升天。而值得介怀的是，从视频中看，侧翻卡车在门径上特殊精深，高度接近三米，而路上灯光条目尚可，车速不快，东说念主眼也能快速捕捉并实时反应。

然而，在濒临这一在天然东说念主视角尚属简便的救急不休，被标榜高出东说念主类驾驶智力的特斯拉 FSD 却激发了事故。

媒体征引高校汽车工程大家的提法——上述事件的发生，或者是因为特斯拉无法识别侧翻卡车底盘特征，将其误认是说念路或配景，因此未进行任何救急不休。

这也给纯视觉路线带来了一个灵魂拷问：纯视觉智驾不仅需要识车，亦需要识物，不仅仅路上的行东说念主，宠物，甚而是顷刻间倾倒的货色——更多东说念主们出东说念主想到的非端正物体，皆可能成为交通事故的元凶。

从小米汽车回复来看，AEB 系统如实无法对锥桶、水马、石头、动物等改说念破损进行反馈。但小米官方坚称"友商" AEB 也作念不到。

但问题在于，小米 SU7 法度版的传感器树立数目，与同价位友商中比拟近乎于"吝惜"，决策亦十足依赖纯视觉智力，因此单单比拼 AEB 系统显然劝服力不足。

说明懂车帝数据，同价位车型中，如理想 L6 智驾传感配置与小米 SU7 险些相似——但更多包括极氪 007、小鹏 P7、比亚迪汉 EV 和海豹改款各配置版块至少配置 5 个毫米波雷达和 1 个激光雷达；问界 M5/M7，小鹏 P7+ 等车型至少配置 3 个以上毫米波雷达。

也就是说，比起"友商"，小米 SU7 法度版在传感器上的安全冗余，远远不够。

"一个及格驾驶员的检会，除了说念路交通端正和驾驶本领检会波多野结衣电影，更多是靠着无形的生计训诫蕴蓄，赢得交代突发现象的智力。这恰正是生命对东说念主类的赠给，亦然东说念主工智能当今还远远未能企及的意境。咱们将来也许不错达到纯视觉的智力，但不应该是通过事故蕴蓄来检会智能。"前述智驾上市公司东说念主士向记者暗示："雷军（小米）这次可能没得洗。"